您可以准备土地权属证明等材料起诉要回土地。依据《土地管理法》等，土地权属清晰是维权基础，若不及时处理，可能导致土地权益长期被侵害，甚至丧失。
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常见处理方式为起诉或协商。建议先尝试与对方协商，若协商无果则通过法律途径起诉，确保权益得到保护。